现代Bra的出现绝对是女性解放的一大步，毕竟在如今舒适度与美观俱佳的各色内衣出现之前，曾经很长一段时间流行的是这些满是束缚感的紧身胸衣，过于追求线条而忽视了舒适度，常见于各种19世纪以前的影视剧中。但真正意义上的第一件现代Bra，还要追溯到1910年。美丽的Mary Phelps Jacob，因为一次偶然，她用两块餐巾系在胸前替代了令人不适的紧身胸衣，一时间被纷纷效仿，开启了女性内衣的新篇章。

泳衣和内衣有什么区别主要在三个方面：

1、功能不同

泳衣要适合水下运动时穿，这就要求泳衣要防水、有弹性，而且在水下运动过程中对水产生的阻力要小，为了达到这点，泳衣都会设计成很紧身的款式。

内衣最主要的功能是保护女性的乳房，起到支撑和塑形的作用，制作工艺比较复杂。同时穿着舒适不能太紧身，所以它亲肤、透气、吸湿性要好，随时保持皮肤干爽。

2、面料不同

泳衣和内衣的面料选材角度是完全相反的，主要体现在面料的亲水性上。泳衣常用防水性和弹性好的面料制作，而内衣多用吸水性好的纯棉面料制作。

泳衣是外穿的，在设计上比较注重视觉效果，材质相对厚实，外观时尚，并且款式繁多，花纹也多种多样。而内衣穿在里面，材质更轻薄，以纯色为主，款式也没有泳衣多。